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项目编号 项目名称 项目类型 项目级别 项目所属专业类代码 项目成员 指导教师 所属学校 操作
202410004148 基于三维重建的三臂凿岩台车施工质量评估方法 创新训练项目 国家级 0818
李锦怡
王峰、曹源
北京交通大学
S202410004001 基于事件相机的动态标记识别与追踪方法 创新训练项目 省级 0807
施奇
侯涛刚
北京交通大学
S202410004002 轨道电路综合监测数据智能提取与多维可视化软件 创新训练项目 省级 0808
张子夫
李正交
北京交通大学
S202410004003 自动跟随机器人与编队跟随研究 创新训练项目 省级 0808
冯凯军
吕继东、侯涛刚
北京交通大学
S202410004004 基于地面视觉的空地协同无人机自主降落系统 创新训练项目 省级 0808
万悦达
柴铭、侯涛刚
北京交通大学
S202410004005 基于视觉感知的双足机器人姿态模仿技术 创新训练项目 省级 0808
吴灿
殷辰堃
北京交通大学
S202410004006 新铺沥青道面无损检测平台研究 创新训练项目 省级 0807
刘怡然
吕继东、侯涛刚
北京交通大学
S202410004007 面向复杂未知场景的移动机器人最优控制与开发 创新训练项目 省级 0807
王道同
李正交
北京交通大学
S202410004008 基于屏幕图像识别的车站调度作业辅助预警系统开发 创新训练项目 省级 0808
贺琛轩
王海峰
北京交通大学
S202410004009 面向水域环境监测的智能无人船系统 创新训练项目 省级 0807
曾瑞琪
殷辰堃
北京交通大学
S202410004010 基于激光雷达的室内大空间无人机自主定位和运动规划研究 创新训练项目 省级 0807
杨刚哲
侯涛刚
北京交通大学
S202410004011 铁道信号继电器接点无接触测温装置研制 创新训练项目 省级 0807
张家桢
曹源
北京交通大学
S202410004012 基于振动和廓型数据融合的重载铁路钢轨表面伤损辨识方法研究 创新训练项目 省级 0818
罗晨朔
孙永奎
北京交通大学
S202410004013 面向网络在线实验的轨道电路虚拟仿真软件开发 创新训练项目 省级 0807
侯文胜
李正交
北京交通大学
S202410004014 基于实时系统的多路传输路由设备 创新训练项目 省级 0807
张一帆
郑涛
北京交通大学
S202410004015 基于通信协同的智能寻物设备 创新训练项目 省级 0807
莫佩儒
郑涛
北京交通大学
S202410004016 基于智慧思政平台的高校学生组织机构管理系统的设计与实现 创新训练项目 省级 0807
田凯源
韩柏涛
北京交通大学
S202410004017 限定空间的三维实时追踪系统 创新训练项目 省级 0807
刘熠
李金城
北京交通大学
S202410004018 一种新型通用全向舵轮底盘 创新训练项目 省级 0802
李行健
赵翔
北京交通大学
S202410004019 标识多点通信网络 创新训练项目 省级 0807
胡晨
郑涛
北京交通大学
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