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项目编号 项目名称 项目类型 项目级别 项目所属专业类代码 项目成员 指导教师 所属学校 操作
BIT2021JX084 【机械】基于3D点云的机器人智能装配 创新训练项目 校级 0808
何佳道、孙国荃、韩宜彤、龚致楹、李昱莹
马宏宾、胡浩平、金英
北京理工大学
BIT2021JX085 【机械】基于51单片机的智能循迹、避障、追踪、探测小车 创新训练项目 校级 0802
尹浩翔、孙政鹏、林立、史文韬、史睿文
马志峰
北京理工大学
BIT2021JX086 【机械】基于APM二次开发的自动空投系统 创新训练项目 校级 0820
胡凯、郑泽浩、黄珂、郭艨、王永洲
代玉静
北京理工大学
BIT2021JX087 【机械】基于APM飞控的固定翼飞机的精准航线修正 创新训练项目 校级 0802
杨昊泽、黄珂、王永洲、郑泽浩、郭艨
程修妍
北京理工大学
BIT2021JX088 【机械】基于Arduino的仿生乌龟自动清污机械装置 创新训练项目 校级 0802
李季轩、曾沛崑、何骁睿、王雨珅、章含冰
赵自强
北京理工大学
BIT2021JX089 【机械】基于Arduino控制板的灭火小车 创新训练项目 校级 0802
高宁远、梁瀚文、松子渊、劉嘉濠、姜炜鹏
左镇、朱杰
北京理工大学
BIT2021JX090 【机械】基于Arduino与摄像头视觉的智能迎新防疫机器人设计 创新训练项目 校级 0802
林江斌、李锦扬、贾天昊、岳沛霖
李忠新、朱杰
北京理工大学
BIT2021JX091 【机械】基于GAZEBO与ROS的无人车导航系统 创新训练项目 校级 0802
袁雨康、赫林、何子伊、夏兴辉
邹渊、张旭东
北京理工大学
BIT2021JX092 【机械】基于HoloLens多通道交互的三维模型操作方法 创新训练项目 校级 0802
王知寒、李科润、程纪元、王晨曦、安尚琦
杨晓楠、胡耀光
北京理工大学
BIT2021JX093 【机械】基于LDS与颜色识别检测跟踪的体育服务项目开发 创新训练项目 校级 0802
刘双伟、陈忠昕、高志豪
李忠新、朱杰
北京理工大学
BIT2021JX094 【机械】基于MBD的缩比模型设计制造协同技术研究 创新训练项目 校级 0802
温萍、王天玉、郭涛、朱寿林、雷雨露
闻敬谦
北京理工大学
BIT2021JX095 【机械】基于OpenCv的视觉无人机导航修正系统设计 创新训练项目 校级 0802
赵珂、郑泽浩、黄珂、郭艨、王永洲
程修妍
北京理工大学
BIT2021JX096 【信息】一种GPS拒止环境下无人机定位系统的设计 创新训练项目 校级 0820
邱智扬、张志成、文淳宇、秦笑雨
苗龙
北京理工大学
BIT2021JX097 【机械】基于Python的智能识别疫情防控室内机器人 创新训练项目 校级 0809
任宣谕、李宇航、龚智东、王浩天、孙嘉伟
吴昊
北京理工大学
BIT2021JX098 【机械】基于RoboMaster的导航制导控制仿真平台 创新训练项目 校级 0820
艾俊杰、朱俊帆、黄南海
何绍溟
北京理工大学
BIT2021JX099 【机械】基于ROS与激光雷达SLAM的无人机室内自主消毒系统 创新训练项目 校级 0802
韩旭、段安之、杨宗筱、刘思思、王清华
朱妍妍
北京理工大学
BIT2021JX100 【机械】基于SIC MOS管的高频车载DC/DC simulink建模与仿真 创新训练项目 校级 0802
李习文、熊奕懿、王浩宇、陈信燃
邹渊、张旭东
北京理工大学
BIT2021JX101 【机械】基于SIT(感觉综合)的自闭儿童康复机器人 创新训练项目 校级 0802
唐雨恒、纪雨欣、俞韵涵、杨展锐、杨雨川
娄文忠
北京理工大学
BIT2021JX102 【机械】基于STM32的智能陪伴宠物系统 创新训练项目 校级 0802
杨洋、王乙丁、吴盟、王宸
周文彪
北京理工大学
BIT2021JX103 【机械】基于STM32和OpenCV的森林伪装自适应系统 创新训练项目 校级 0807
李冠霖、熊燕、张兆岑
张金英
北京理工大学
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