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项目编号 项目名称 项目类型 项目级别 项目所属专业类代码 项目成员 指导教师 所属学校 操作
202010007059 基于仿生的微型软体爬壁机器人的研究 创新训练项目 校级 0802
郑富德、郭智毅、周立梁、谭晓岚、郑富德
张旭东
北京理工大学
202010007060 基于机器视觉的AGV 创新训练项目 校级 0802
徐奕扬、曹志清、王晓悦、赵健、谌志航
张旭东
北京理工大学
202010007061 基于机器视觉的图像识别自动避障无人小车 创新训练项目 校级 0802
潘钰、吴海强、仝皓东、谷旭凯
张旭东
北京理工大学
202010007062 基于机器视觉及多传感器结合的机械臂控制系统研究 创新训练项目 校级 0802
姜洲、孔钱鑫
张旭东
北京理工大学
202010007064 基于落锤测试系统的含能材料冲击含能材料冲击激活测试系统 创新训练项目 校级 0802
谢天雨、付旭辉、胡钦栋
张旭东
北京理工大学
202010007065 基于目标识别与路径规划的自主泊车系统设计 创新训练项目 校级 0802
郭文轩、韩新元、梁瑛平
张旭东
北京理工大学
202010007066 基于气动涵道提供加速动能 对轮式机器人移动与转向 产生的性能影响的研究 创新训练项目 校级 0802
董程森、刘铮
张旭东
北京理工大学
202010007067 基于切向负泊松比结构的旋转弯曲柔性机械臂的研发 创新训练项目 校级 0802
徐飞洋、王心悦、李沐霖、毛嘉祥、楼嘉琪
张旭东
北京理工大学
202010007068 基于人工智能机器学习方法的结构优化分析 创新训练项目 校级 0802
黄沐、李骥、周旭鸿、张思怡、李亨
张旭东
北京理工大学
202010007069 基于人流量和环境等因素的垃圾桶设计以及摆放策略优化 创新训练项目 校级 0802
唐伯良、黄嘉淳、杨云飞、王子灏
张旭东
北京理工大学
202010007070 基于深度相机的目标动力学特征建模与学习 创新训练项目 校级 0802
薛琛宝、詹伟杰、张宏岩、董璐瑶
张旭东
北京理工大学
202010007071 基于深度学习的压电陶瓷纳米定位系统 创新训练项目 校级 0802
邱小尧、徐幸波、周子贤、章乃丰、齐首华
张旭东
北京理工大学
202010007072 基于未来城市作战需求集直射火力、壁面 吸附的微型无人机 创新训练项目 校级 0802
孙霄汉、孙同林、孙小晴、王圣龙、赵雪峰
张旭东
北京理工大学
202010007073 基于物联网的智能搜救无人机 创新训练项目 校级 0802
于钜权、王朝阳、王济生、于钜权
张旭东
北京理工大学
202010007074 基于线性激光雷达定位系统和水下图传系统的多功能水下机器人 创新训练项目 校级 0802
陈俊谷、李语婧、黄沁怡、程涵秋、张钰茗
张旭东
北京理工大学
202010007075 基于云端的动力电池建模与估计研究 创新训练项目 校级 0802
张凯旋、高枫朝、徐保华、李孝锐、鲁瑞晨
张旭东
北京理工大学
202010007077 激光辅助的高致密FDM增材制造技术原理研究及其方案设计 创新训练项目 校级 0802
苏启聪、樊昕、陈之贤、覃通明、袁雨康
张旭东
北京理工大学
202010007078 激光清除空间碎片仿真模拟研究 创新训练项目 校级 0802
马瑞龙、张熙楠、王鑫博、孙银澳
张旭东
北京理工大学
202010007079 节能型教室 创新训练项目 校级 0802
申涛、刘迎新、史静宇、木喜良、周靖博
张旭东
北京理工大学
202010007080 景区山壁捡拾垃圾攀岩机器人的调研与设计 创新训练项目 校级 0802
张一卓、刘庭序、王辰飞、程琬茹、何炬
张旭东
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