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项目编号 项目名称 项目类型 项目级别 项目所属专业类代码 项目成员 指导教师 所属学校 操作
202011232001 四摆臂越障机器人的主体运动结构设计 创新训练项目 国家级 0802
邢建东、杨华宇、汤先威、李谨奉
孙若莹
北京信息科技大学
202011232002 基于GIS的自主导航越障无人车设计 创新训练项目 国家级 0802
徐瑞琪、金少云、张庚辰、李晓鸣、陈梓越
孙若莹
北京信息科技大学
202011232003 四轮驱动转向型自动驾驶车辆底盘系统设计 创新训练项目 国家级 0802
赵永春、黄佳明
孙若莹
北京信息科技大学
202011232004 基于反射式衍射光栅近红外光谱仪 创新训练项目 国家级 0802
徐乐、薛蕊、冷泉、陈辉、杨玉端
孙若莹
北京信息科技大学
202011232005 基于光纤传感的软体机器人形状监测系统 创新训练项目 国家级 0802
徐海东、肖飔淙、董冬犁、张煜、秦露荷
孙若莹
北京信息科技大学
202011232006 可空中变桨式垂直起降固定翼飞行器设计 创新训练项目 国家级 0802
程杰、佟子函、崔爱飞、屈孟琳、廖俊冲
孙若莹
北京信息科技大学
202011232007 基于手指静脉图像和动脉脉搏波的身份识别技术研究 创新训练项目 国家级 0803
张玉仙、孙甜甜、蒋兴阳、鲁永承、罗清盈
孙若莹
北京信息科技大学
202011232008 三轴体感云台VR交互控制系统 创新训练项目 国家级 0803
王俊博、唐海莉、满朝阳、韩瑜、王鉴威
孙若莹
北京信息科技大学
202011232009 基于粒子滤波的机器人定位系统设计 创新训练项目 国家级 0803
金健、饶南芸
孙若莹
北京信息科技大学
202011232010 类人足球机器人场地线识别 创新训练项目 国家级 0803
刘一、张菁、孔春秀、卢明超
孙若莹
北京信息科技大学
202011232011 堆栈式光场相机的研制 创新训练项目 国家级 0803
李子豪、郑曦尧、邵祎康、马龙、马寅翼
孙若莹
北京信息科技大学
202011232012 基于激光雷达的无人车辆自主引导 创新训练项目 国家级 0808
张轩望、章欢、何嘉辉、谭卓、王建彬
孙若莹、孙若莹
北京信息科技大学
202011232013 灾后现场救援机器人的机械手结构与控制 创新训练项目 国家级 0808
李行、闫青林、荣好旗、胡可君、张茜格
孙若莹
北京信息科技大学
202011232014 基于SSVEP的写字机器人设计 创新训练项目 国家级 0808
陈育杰、邵惠旸、邱茹月、孔嘉宇、李岩
孙若莹
北京信息科技大学
202011232015 基于视觉开发的巡视机器人设计 创新训练项目 国家级 0808
陈昱霖、周洋丞、李辉宇、李辰旭、车飞鹏
孙若莹
北京信息科技大学
202011232016 基于高斯牛顿收敛的hectorslam线性插值优化算法 创新训练项目 国家级 0809
季欣、周志杰、李昊汶、李英豪、黄理达
孙若莹
北京信息科技大学
202011232018 基于垃圾管理的交互式系统 创新训练项目 国家级 0807
黄雅琦、戴蕊、辛子昊、齐容浩、伍泉旭
孙若莹
北京信息科技大学
202011232019 基于Arduino的智慧图书馆设计与实现 创新训练项目 国家级 0810
宋廷一、贾雨萌、王茹鑫、王子鹏
孙若莹
北京信息科技大学
202011232020 基于物联网感知和随动控制技术的手指康复训练智能手套 创新训练项目 国家级 0807
张子轩、常帅、徐炎培、郝梦承、陈睿
孙若莹
北京信息科技大学
202011232021 会哭会笑的机器表情头 创新训练项目 国家级 0807
曹满鑫、王国正、黄枥元、余润伟、芦昊文
孙若莹
北京信息科技大学
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