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项目编号 项目名称 项目类型 项目级别 项目所属专业类代码 项目成员 指导教师 所属学校 操作
202510016498 基于 PVT 约束的文物高精度三维重建算法与数字化保护 创新训练项目 校级 0812
刘俊伟
周命端
北京建筑大学
202510016500 北斗/惯性组合扩展卡尔曼滤波算法研究 创新训练项目 校级 0812
姜君铭、王正阳、国嘉德、齐天慧、张子跃、王宇凡
周命端
北京建筑大学
202510016501 视觉里程计导航算法研究 创新训练项目 校级 0812
张子跃、王正阳、国嘉德、齐天慧、王宇凡
周命端
北京建筑大学
202510016502 扩展卡尔曼滤波在捷联惯导组合中的应用研究 创新训练项目 校级 0812
王宇凡、王正阳、国嘉德、齐天慧、姜君铭
周命端
北京建筑大学
202510016503 北斗长基线坐标传递网的精度分析与实验验证 创新训练项目 校级 0812
吴竞华
周命端
北京建筑大学
202510016504 北斗控制测量网平差结果的精度评估与影响因素 创新训练项目 校级 0812
吴宇夫
周命端
北京建筑大学
202510016505 北斗混合星座(GEO/MEO/IGSO)在GAMIT软件中的定权策略研究 创新训练项目 校级 0812
章正杰
周命端
北京建筑大学
202510016506 基于人工智能的灯具智能更换装置研究 创新训练项目 校级 0806
陈品
王凯晖
北京建筑大学
202510016507 基于人工智能的灯具更换机器人研究 创新训练项目 校级 0806
李艺
王凯晖
北京建筑大学
202510016508 基于人工智能的艺术灯具智能更换方案研究 创新训练项目 校级 0806
王梦蝶
王凯晖
北京建筑大学
202510016509 基于Python的风电数据挖掘研究 创新训练项目 校级 0806
周富浩
于淼
北京建筑大学
202510016510 新型电力系统风电功率短期预测研究 创新训练项目 校级 0806
马欣雨
于淼
北京建筑大学
202510016511 基于LOF算法的电力数据清洗研究 创新训练项目 校级 0806
张胡京
于淼
北京建筑大学
202510016512 人协同视角下巡检机器狗自适应控制研究 创新训练项目 校级 0808
邓琦
余静
北京建筑大学
202510016513 仿生机械技术的支持下对于人机互动的探索 创新训练项目 校级 0808
章可依
余静
北京建筑大学
202510016514 多模态交互技术下人与机械狗协同在运输领域的应用 创新训练项目 校级 0808
王星宇
余静
北京建筑大学
202510016515 时变调制拓扑超构表面及其智能噪声罩原型 创新训练项目 校级 0801
徐佳乐
郭振坤
北京建筑大学
202510016516 基于陀螺–声-液耦合的深海拓扑导声绳 创新训练项目 校级 0801
褚程程
郭振坤
北京建筑大学
202510016519 “适老科技”驱动下的智能爬坡轮椅 创新训练项目 校级 0808
唐瑞凝、曾文涛
周素霞
北京建筑大学
202510016520 下肢助力外骨骼机器人构型设计方法与样机研制 创新训练项目 校级 0802
王伟宏
李国通
北京建筑大学
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