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项目编号 项目名称 项目类型 项目级别 项目所属专业类代码 项目成员 指导教师 所属学校 操作
BIT2024JX148 【机械】基于OpenCV的目标识别与追踪机器人 创新训练项目 校级 0802
崔绍涵
王伟、朱杰
北京理工大学
BIT2024JX150 【机械】基于Python和Matlab的多SDB制导炸弹协同制导控制设计 创新训练项目 校级 0820
何原
夏群利
北京理工大学
BIT2024JX151 【机械】基于ROS系统的智能搬运无人车设计 创新训练项目 校级 0802
张艺瑄
易恒
北京理工大学
BIT2024JX152 【机械】基于SCARA结构的高速轻量化智能采摘机器人 创新训练项目 校级 0802
宋佳怡
张幽彤
北京理工大学
BIT2024JX153 【机械】基于YOLOv8的水下视觉感知及其在仿生机器鱼平台的应用研究 创新训练项目 校级 0808
陈彦兵
马中静
北京理工大学
BIT2024JX154 【机械】基于阿克曼转向的轮腿式多模态机动平台设计 创新训练项目 校级 0802
王畅
秦也辰
北京理工大学
BIT2024JX155 【机械】基于表面测压传感器的飞行器绕流状态感知方法研究 创新训练项目 校级 0801
陈靖恺
何国胜
北京理工大学
BIT2024JX156 【机械】基于超高速可调聚能射流的复杂环境未爆弹药处理装置设计 创新训练项目 校级 0821
李亦锦
安丰江、王在成
北京理工大学
BIT2024JX157 【机械】基于大模型的履带机器人自然语言任务解析与执行系统 创新训练项目 校级 0802
王为鸣
王力
北京理工大学
BIT2024JX158 【机械】基于大模型的有毒评论检测 创新训练项目 校级 0802
宋宏哲
任杰
北京理工大学
BIT2024JX159 【机械】基于大语言模型的锂离子电池事故风险评估系统 创新训练项目 校级 0802
张凤雅
孟会行
北京理工大学
BIT2024JX160 【机械】基于电磁铁飞轮模块驱动的高爆发越障四足机器人设计 创新训练项目 校级 0802
陆明洪
赵杰亮
北京理工大学
BIT2024JX161 【机械】基于多传感器融合开发的无人机穿越障碍和识别降落任务创新算法 创新训练项目 校级 0802
杨轶铭
朱妍妍
北京理工大学
BIT2024JX162 【机械】基于多智能体的晶圆制造生产调度优化研究 创新训练项目 校级 0802
陈彦元
张延滋
北京理工大学
BIT2024JX163 【机械】基于返工的生产排程优化策略 创新训练项目 校级 0802
刘志轩
张延滋
北京理工大学
BIT2024JX164 【机械】基于方程式赛车的无人转向解耦机构创新 创新训练项目 校级 0802
裴浚博
赵杰亮
北京理工大学
BIT2024JX165 【机械】基于仿生学的柔性机械臂 创新训练项目 校级 0802
罗懿
孙一勇、翟光、胡权、张尧
北京理工大学
BIT2024JX166 【机械】基于非接触式结构的新型防止结盐的太阳能海水淡化系统 创新训练项目 校级 0805
蒋景露
孔慧
北京理工大学
BIT2024JX167 【机械】基于分布式电机电动方程式赛车的能量回收的验证与实现 创新训练项目 校级 0802
夏佳琦
杨永喜
北京理工大学
BIT2024JX168 【机械】基于高压测试平台的车用高低压转换模块 创新训练项目 校级 0802
石瑞欣
刘鹏
北京理工大学
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