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基于ORB-SLAM3的四旋翼无人机自主导航与障碍穿越系统设计
项目编号
:
X202510004420
项目名称
:
基于ORB-SLAM3的四旋翼无人机自主导航与障碍穿越系统设计
项目类型
:
创新训练项目
所属学校
:
北京交通大学
项目期限
:
一年期
所属一级学科
:
工学
所属二级学科
:
电子信息类
立项时间
:
2025-07-15
结题时间
:
项目成员
:
姓名
专业班级
所在学院
项目中的分工
成员类型
张与司
第一主持人
刘东旭
成员
刘一凡
成员
指导教师
:
姓名
职称
指导教师类型
宿帅
副教授
第一指导教师
