202510008005
多模态关节设计的欠驱动、超冗余机器人
创新训练项目
北京科技大学
一年期
工学
机械类
2025-07-15
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
杨一之 第一主持人
邱奥翔 成员
陈奕铭 成员
雷瑞敏 成员
姓名 职称 指导教师类型
曾新喜 副教授 第一指导教师
孙朝阳 教授 指导教师