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基于单目深度相机结合VSLAM与物体识别模型的实时3D语义建图方法
项目编号
:
X202510003031
项目名称
:
基于单目深度相机结合VSLAM与物体识别模型的实时3D语义建图方法
项目类型
:
创新训练项目
所属学校
:
清华大学
项目期限
:
一年期
所属一级学科
:
工学
所属二级学科
:
机械类
立项时间
:
2025-07-15
结题时间
:
项目成员
:
姓名
专业班级
所在学院
项目中的分工
成员类型
林松泉
第一主持人
黄安琦
成员
指导教师
:
姓名
职称
指导教师类型
陈睿
副研究员
第一指导教师
