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基ROS自动驾驶MoE混合大模型的双阿克曼结构助障轮式机器人套件开发
项目编号
:
202510003065
项目名称
:
基ROS自动驾驶MoE混合大模型的双阿克曼结构助障轮式机器人套件开发
项目类型
:
创业训练项目
所属学校
:
清华大学
项目期限
:
一年期
所属一级学科
:
工学
所属二级学科
:
自动化类
立项时间
:
2025-07-15
结题时间
:
项目成员
:
姓名
专业班级
所在学院
项目中的分工
成员类型
马仲琪
第一主持人
KozmenkoKseniia
成员
王浩宇
成员
刘雨霏
成员
指导教师
:
姓名
职称
指导教师类型
赵萌
工程师
第一指导教师
高党寻
工程师
指导教师
企业导师
:
姓名
职称
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