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基于激光雷达的室内大空间无人机自主定位和运动规划研究
项目编号
:
S202410004010
项目名称
:
基于激光雷达的室内大空间无人机自主定位和运动规划研究
项目类型
:
创新训练项目
所属学校
:
北京交通大学
项目期限
:
一年期
（2024-06 至 2025-06）
所属一级学科
:
工学
所属二级学科
:
电子信息类
立项时间
:
2024-06-01
结题时间
:
项目成员
:
姓名
专业班级
所在学院
项目中的分工
成员类型
杨刚哲
第一主持人
指导教师
:
姓名
职称
指导教师类型
侯涛刚
副教授
第一指导教师
