BIT2022XX158
【信息】基于ROS的多模态刚柔融合机器人滚动模态运动控制算法研究
创新训练项目
北京理工大学
一年期
工学
自动化类
2023-07-18
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
赵则名 第一主持人
姓名 职称 指导教师类型
杨庆凯 副教授 第一指导教师