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【信息】基于MPC-CBF的机械臂多约束运动/力控制
项目编号
:
BIT2022XX146
项目名称
:
【信息】基于MPC-CBF的机械臂多约束运动/力控制
项目类型
:
创新训练项目
所属学校
:
北京理工大学
项目期限
:
一年期
所属一级学科
:
工学
所属二级学科
:
自动化类
立项时间
:
2023-07-18
结题时间
:
2024-07-11
项目成员
:
姓名
专业班级
所在学院
项目中的分工
成员类型
魏祎
第一主持人
指导教师
:
姓名
职称
指导教师类型
翟弟华
副研究员
第一指导教师
