北京市大学生创新创业训练计划平台
首 页
历年项目
2025
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
通知公告
政策文件
下载专区
咨询问答
欢迎您！您是第
33,744,903
个访问者
证书查询
当前位置 :
首页
历年项目
学生查询
基于MPC方法的单足机器人控制系统设计
项目编号
:
X202310006069
项目名称
:
基于MPC方法的单足机器人控制系统设计
项目类型
:
创新训练项目
所属学校
:
北京航空航天大学
项目期限
:
一年期
所属一级学科
:
工学
所属二级学科
:
自动化类
立项时间
:
2023-07-18
结题时间
:
项目成员
:
姓名
专业班级
所在学院
项目中的分工
成员类型
张春昊
第一主持人
指导教师
:
姓名
职称
指导教师类型
刘正华
副教授
第一指导教师
