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基于ROS的多机器人系统分布式鲁棒协同控制
项目编号
:
X202110007813
项目名称
:
基于ROS的多机器人系统分布式鲁棒协同控制
项目类型
:
创新训练项目
所属学校
:
北京理工大学
项目期限
:
一年期
所属一级学科
:
工学
所属二级学科
:
电子信息类
立项时间
:
2021-06-21
结题时间
:
2022-06-14
项目成员
:
姓名
专业班级
所在学院
项目中的分工
成员类型
鲁佳雄
第一主持人
蔡昌民
成员
周勇
成员
钱宇
成员
指导教师
:
姓名
职称
指导教师类型
吕茂斌
副教授
第一指导教师