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基于CPG和主动柔顺控制的四足机器人稳定行走研究
项目编号
:
202010003083
项目名称
:
基于CPG和主动柔顺控制的四足机器人稳定行走研究
项目类型
:
创新训练项目
所属学校
:
清华大学
项目期限
:
一年期
所属一级学科
:
工学
所属二级学科
:
机械类
立项时间
:
2020-07-21
结题时间
:
2021-11-19
项目成员
:
姓名
专业班级
所在学院
项目中的分工
成员类型
于济川
第一主持人
蒋潇
成员
刘玉龙
成员
指导教师
:
姓名
职称
指导教师类型
靳卫萍
第一指导教师
