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基于RBF神经网络的两自由度机械臂轨迹跟踪控制
项目编号
:
2025J00030
项目名称
:
基于RBF神经网络的两自由度机械臂轨迹跟踪控制
项目类型
:
创新训练项目
所属学校
:
北京石油化工学院
项目期限
:
一年期
所属一级学科
:
工学
所属二级学科
:
自动化类
立项时间
:
2025-07-16
结题时间
:
项目成员
:
姓名
专业班级
所在学院
项目中的分工
成员类型
刘子扬
自动化
信息工程学院
第一主持人
黄斯煌
自动化
信息工程学院
成员
米泓旭
自动化
信息工程学院
成员
指导教师
:
姓名
职称
指导教师类型
马苗立
讲师
第一指导教师
